Diseño y simulación de un cuadricóptero acuático
[ES] El objetivo de este trabajo es diseñar un cuadricóptero flotante capaz de mantenerse "en vuelo" y auto estabilizarse gracias al empuje proporcionado por sus hélices, las cuales deben permanecer en todo momento dentro del agua. Este artilugio, el cual podría categorizarse como...
| Author: | |
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| Format: | master thesis |
| Publication Date: | 2022 |
| Country: | España |
| Institution: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repository: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Language: | Spanish |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/183214 |
| Online Access: | https://riunet.upv.es/handle/10251/183214 |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | Embarcación voladora Cuadrícóptero acuatico Simscape INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica |
| Summary: | [ES] El objetivo de este trabajo es diseñar un cuadricóptero flotante capaz de mantenerse "en vuelo" y auto estabilizarse gracias al empuje proporcionado por sus hélices, las cuales deben permanecer en todo momento dentro del agua. Este artilugio, el cual podría categorizarse como embarcación voladora, es similar a los cuadricópteros o drones voladores convencionales. Pero con la particularidad de que sus hélices estarán acopladas a unos largos ejes encargados de brindar la separación suficiente para que las hélices estén siempre dentro del agua y el resto de embarcación quede totalmente a fuera. El trabajo consistiría en el diseño de dicha embarcación, y la implementación de una simulación para probar su funcionamiento y diseñar su sistema de control. |
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