Control del Ángulo de Cabeceo de un Helicóptero Como Benchmark de Diseño de Controladores
[ES] En el presente documento se desarrolla un benchmark para evaluar comparativamente diferentes metodologías de diseño de controladores. En concreto se propone el control del ángulo de cabeceo (pitch) de un helicóptero de dos rotores paralelos. El artículo describe el helicóptero y su modelo analí...
| Autores: | , , |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2010 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/146383 |
| Acceso en línea: | https://riunet.upv.es/handle/10251/146383 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Control de helicópteros Identificación Benchmark Pitch control Helicopters System identification Controller design |
| Sumario: | [ES] En el presente documento se desarrolla un benchmark para evaluar comparativamente diferentes metodologías de diseño de controladores. En concreto se propone el control del ángulo de cabeceo (pitch) de un helicóptero de dos rotores paralelos. El artículo describe el helicóptero y su modelo analítico, identifica experimentalmente sus parámetros, propone una función de costo a minimizar y muestra el comportamiento experimental de un PID típico. La evaluación del benchmark se realizará de modo experimental con la maqueta del helicóptero. |
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