Modelado y control de helicópteros autónomos: revisión del estado de la técnica
Este artículo presenta una revisión del estado de la técnica del modelado y control de helicópteros autónomos que incluye las plataformas de helicópteros autónomos más utilizadas, las arquitecturas de control existentes, y aspectos relacionados con la estimación del estado y la detección de fallos....
| Autores: | , |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2008 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Sevilla (US) |
| Repositorio: | idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla |
| OAI Identifier: | oai:idus.us.es:11441/95109 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/11441/95109 https://doi.org/10.1016/s1697-7912(08)70172-9 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Helicópteros autónomos Control de helicópteros autónomos Modelado e identificación de helicópteros Arquitecturas de control Robótica aérea |
| Sumario: | Este artículo presenta una revisión del estado de la técnica del modelado y control de helicópteros autónomos que incluye las plataformas de helicópteros autónomos más utilizadas, las arquitecturas de control existentes, y aspectos relacionados con la estimación del estado y la detección de fallos. Se aborda también la elección e identificación de modelos para los helicópteros autónomos.A continuación se trata con cierto detalle el sistema de control, presentando diferentes métodos e introduciendo también la planificación de trayectorias y la realización de maniobras agresivas |
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