Brazo robótico
El proyecto del brazo robótico está inspirado en la película Terminator y tiene como objetivo brindar conocimientos a los estudiantes sobre la creación de prótesis para personas con discapacidad motora. En Ecuador, se estima que el 45,66 % de la población tiene algún tipo de discapacidad física, por...
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| Formato: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2023 |
| País: | Ecuador |
| Recursos: | Universidad Politécnica Salesiana |
| Repositorio: | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:dspace.ups.edu.ec:123456789/24914 |
| Acesso em linha: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24914 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | prótesis servomotores aprendizaje discapacidad giro modelado 3D impresión 3D |
| Resumo: | El proyecto del brazo robótico está inspirado en la película Terminator y tiene como objetivo brindar conocimientos a los estudiantes sobre la creación de prótesis para personas con discapacidad motora. En Ecuador, se estima que el 45,66 % de la población tiene algún tipo de discapacidad física, por lo que con este proyecto queremos contribuir a mejorar la calidad de vida de estas personas. Además, se busca que los estudiantes de cursos inferiores sean incentivados e inspirados para crear más proyectos relacionados con este tema en el futuro. Registros del 2020 hablan de 471,205 personas con discapacidad en el país (Medica, 2020). El brazo robótico fue creado mediante modelado en 3D y fue impreso utilizando un material llamado PLA (ácido poliláctico), el cual tiene un acabado limpio además de ser un material bastante resistente. Cada pieza del brazo, como los dedos y el antebrazo, fue armada y pintada por las integrantes del grupo. Para recrear el movimiento del brazo, se utilizaron hilos de nylon, servomotores, switches, cables de cobre y otros componentes secundarios, con el fin de permitir que los dedos del brazo se movieran de arriba hacia abajo, imitando el movimiento de apertura y cierre de la mano humana. El proyecto fue culminado aproximadamente en 4 meses, fue presentado en el evento Open House de la Unidad Educativa Sudamericano y en la feria de emprendimientos tecnológicos en la Unidad Educativa Particular Corazón de María. |
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