Diseño y construcción de un brazo robótico de 4 grados de libertad

En la actualidad a nacido una creciente curiosidad científica y de investigación en base a las aeronaves no tripuladas, como lo es el caso de nuestro proyecto realizado por parte del coordinación de ciencias computacionales del Instituto Nacional De Astrofísica Óptica Y Electrónica. Donde se planteó...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: EMILIO EDUARDO GOMEZ LOPEZ
Tipo de recurso: informe técnico
Estado:Versión aceptada para publicación
Fecha de publicación:2017
País:México
Institución:Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica
Repositorio:Repositorio Institucional del INAOE
Idioma:español
OAI Identifier:oai:inaoe.repositorioinstitucional.mx:1009/1326
Acceso en línea:http://inaoe.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1009/1326
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:info:eu-repo/classification/Arduino/Arduino
info:eu-repo/classification/Diseño/Diseño
info:eu-repo/classification/SolidWorks/SolidWorks
info:eu-repo/classification/Impresión 3D/Impresión 3D
info:eu-repo/classification/Dron/Dron
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info:eu-repo/classification/Cinemática Inversa/Cinemática Inversa
info:eu-repo/classification/Servomotores/Servomotores
info:eu-repo/classification/cti/1
info:eu-repo/classification/cti/22
info:eu-repo/classification/cti/2203
Descripción
Sumario:En la actualidad a nacido una creciente curiosidad científica y de investigación en base a las aeronaves no tripuladas, como lo es el caso de nuestro proyecto realizado por parte del coordinación de ciencias computacionales del Instituto Nacional De Astrofísica Óptica Y Electrónica. Donde se planteó la problemática que existen entre el sector de trabajo en limpieza de edificio por su parte exterior, es decir la limpieza de ventanas o vidrios. Se ha considero el uso de un dron de la marca DJI Matrice 100, el cual es un prototipo desarrollado por dicha marca para la investigación en el área y el control. Donde se planteó el diseño de un manipulador con “n” grados de libertad capaz de satisfacer las tareas de limpiezas tales como las limpiezas de ventanas de edificios verticales así como la limpieza de diversas superficies, proponiendo para elle el uso de un manipulador de 4 grados de libertad de tipo antropomórfico.

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