Prototipo de brazo robótico controlado por una aplicación móvil
Este proyecto presenta el prototipo de un brazo robótico controlado por una aplicación móvil con 5 grados de libertad. Está compuesto por 6 servomotores que permiten el movimiento, el mismo que está controlado por una aplicación de celular con envío de señales a través del dispositivo Bluetooth. Se...
| Autores: | , |
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| Tipo de documento: | artigo |
| Estado: | Versão publicada |
| Data de publicação: | 2023 |
| País: | Ecuador |
| Recursos: | Universidad Politécnica Salesiana |
| Repositório: | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana |
| Idioma: | espanhol |
| OAI Identifier: | oai:dspace.ups.edu.ec:123456789/24915 |
| Acesso em linha: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24915 |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | prototipo brazo robótico servomotores aplicación móvil robótica |
| Resumo: | Este proyecto presenta el prototipo de un brazo robótico controlado por una aplicación móvil con 5 grados de libertad. Está compuesto por 6 servomotores que permiten el movimiento, el mismo que está controlado por una aplicación de celular con envío de señales a través del dispositivo Bluetooth. Se compone también por un circuito con función a tierra para unir los negativos GND (tomas de tierra) con el microcontrolador de Arduino, creando de esta manera solo 1 GND, esto es, un punto de referencia de tensiones del circuito. Por otra parte, los positivos se conectan a un solo cable que irá a la fuente de poder directo y los otros 6 se distribuirán a los servomotores, ocupando el positivo del Arduino. El módulo bluetooth, ayuda a recibir los datos enviados desde la app, lo que crea un conjunto de datos para uso de las dos fuentes de poder. Esto es, un total de 12 voltios. |
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