Autonomous Assistance Control based on Inattention of the Driver when Driving a Truck Tract.

This article proposes the autonomous assistance of a Truck based on a user's inattention analysis. The level of user inattention is associated with a standalone controller of driving of assistance and path correction. The assis-tance algorithm is based on the kinematic model of the Truck and th...

ver descrição completa

Detalhes bibliográficos
Autor: Bunces Naranjo, Elvis Andrés
Formato: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2018
País:Ecuador
Recursos:Universidad de las Fuerzas Armadas
Repositorio:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:repositorio.espe.edu.ec:21000/15388
Acesso em linha:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15388
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:DESATENCIÓN DEL CONDUCTOR
CAMIÓN - CONDUCCIÓN
CONDUCTORES DE ASISTENCIA
CAR-LIKE
id EC_4ae6a0d32dcd0a90a9b77c47f2e02a68
oai_identifier_str oai:repositorio.espe.edu.ec:21000/15388
network_acronym_str EC
network_name_str Ecuador
repository_id_str
spelling Autonomous Assistance Control based on Inattention of the Driver when Driving a Truck Tract.Bunces Naranjo, Elvis AndrésDESATENCIÓN DEL CONDUCTORCAMIÓN - CONDUCCIÓNCONDUCTORES DE ASISTENCIACAR-LIKEThis article proposes the autonomous assistance of a Truck based on a user's inattention analysis. The level of user inattention is associated with a standalone controller of driving of assistance and path correction. The assis-tance algorithm is based on the kinematic model of the Truck and the level of user inattention In addition, a 3D simulator is developed in a virtual environ-ment that allows to emulate the behavior of the vehicle and user in different weather conditions and paths. The experimental results using the virtual simula-tor, show the correct performance of the algorithm of assistance proposed.ESPELUniversidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Automotriz.Zambrano, Danilo2018-12-19T21:49:52Z2018-12-19T21:49:52Z2018info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/articleBunces Naranjo, Elvis Andrés (2018). Autonomous Assistance Control based on Inattention of the Driver when Driving a Truck Tract. Carrera de Ingeniería Automotriz. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga.MAI-0644http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15388enginfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadasinstname:Universidad de las Fuerzas Armadasinstacron:ESPE2018-12-20T08:15:25Zoai:repositorio.espe.edu.ec:21000/15388Institucionalhttps://repositorio.espe.edu.ec/Universidad públicahttps://www.espe.edu.ec/https://repositorio.espe.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:20422018-12-20T08:15:25Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadasfalse
dc.title.none.fl_str_mv Autonomous Assistance Control based on Inattention of the Driver when Driving a Truck Tract.
title Autonomous Assistance Control based on Inattention of the Driver when Driving a Truck Tract.
spellingShingle Autonomous Assistance Control based on Inattention of the Driver when Driving a Truck Tract.
Bunces Naranjo, Elvis Andrés
DESATENCIÓN DEL CONDUCTOR
CAMIÓN - CONDUCCIÓN
CONDUCTORES DE ASISTENCIA
CAR-LIKE
title_short Autonomous Assistance Control based on Inattention of the Driver when Driving a Truck Tract.
title_full Autonomous Assistance Control based on Inattention of the Driver when Driving a Truck Tract.
title_fullStr Autonomous Assistance Control based on Inattention of the Driver when Driving a Truck Tract.
title_full_unstemmed Autonomous Assistance Control based on Inattention of the Driver when Driving a Truck Tract.
title_sort Autonomous Assistance Control based on Inattention of the Driver when Driving a Truck Tract.
dc.creator.none.fl_str_mv Bunces Naranjo, Elvis Andrés
author Bunces Naranjo, Elvis Andrés
author_facet Bunces Naranjo, Elvis Andrés
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Zambrano, Danilo
dc.subject.none.fl_str_mv DESATENCIÓN DEL CONDUCTOR
CAMIÓN - CONDUCCIÓN
CONDUCTORES DE ASISTENCIA
CAR-LIKE
topic DESATENCIÓN DEL CONDUCTOR
CAMIÓN - CONDUCCIÓN
CONDUCTORES DE ASISTENCIA
CAR-LIKE
description This article proposes the autonomous assistance of a Truck based on a user's inattention analysis. The level of user inattention is associated with a standalone controller of driving of assistance and path correction. The assis-tance algorithm is based on the kinematic model of the Truck and the level of user inattention In addition, a 3D simulator is developed in a virtual environ-ment that allows to emulate the behavior of the vehicle and user in different weather conditions and paths. The experimental results using the virtual simula-tor, show the correct performance of the algorithm of assistance proposed.
publishDate 2018
dc.date.none.fl_str_mv 2018-12-19T21:49:52Z
2018-12-19T21:49:52Z
2018
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
info:eu-repo/semantics/article
format article
status_str publishedVersion
dc.identifier.none.fl_str_mv Bunces Naranjo, Elvis Andrés (2018). Autonomous Assistance Control based on Inattention of the Driver when Driving a Truck Tract. Carrera de Ingeniería Automotriz. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga.
MAI-0644
http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15388
identifier_str_mv Bunces Naranjo, Elvis Andrés (2018). Autonomous Assistance Control based on Inattention of the Driver when Driving a Truck Tract. Carrera de Ingeniería Automotriz. Departamento de Ciencias de la Energía y Mecánica. Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE. Extensión Latacunga.
MAI-0644
url http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15388
dc.language.none.fl_str_mv eng
language eng
dc.rights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Automotriz.
publisher.none.fl_str_mv Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga. Carrera de Ingeniería Automotriz.
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
instname:Universidad de las Fuerzas Armadas
instacron:ESPE
instname_str Universidad de las Fuerzas Armadas
instacron_str ESPE
institution ESPE
reponame_str Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
collection Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas
repository.name.fl_str_mv Repositorio Universidad de las Fuerzas Armadas - Universidad de las Fuerzas Armadas
repository.mail.fl_str_mv .
_version_ 1868999513622970368
score 14,965156

Registos relacionados