Simulação de dispositivos robóticos móveis com ênfase no planejamento de trajetórias para navegação

Orientador: João Maurício Rosário

Detalles Bibliográficos
Autor: Mainardi, Augusto Seganfredo
Tipo de recurso: tesis de maestría
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2010
País:Brasil
Institución:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Repositorio:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Idioma:portugués
OAI Identifier:oai::773390
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/20.500.12733/1612804
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Robôs móveis
Navegação de robôs móveis
Simulação
Mobile robots
Navigation of mobile robots
Simulation
Descripción
Sumario:Orientador: João Maurício Rosário