Planning for mobile robot localization using architectural design features on a hierarchical POMDP approach : Planejamento para localização de robôs móveis utilizando padrões arquitetônicos em um modelo hierárquico de POMDP
Orientador: Jacques Wainer
| Author: | |
|---|---|
| Format: | doctoral thesis |
| Status: | Published version |
| Publication Date: | 2013 |
| Country: | Brasil |
| Institution: | Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
| Repository: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
| Language: | Portuguese |
| OAI Identifier: | oai::919674 |
| Online Access: | https://hdl.handle.net/20.500.12733/1621852 |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | Navegação de robôs móveis - Localização Robôs móveis Robótica Processos de Markov Mobile robots navigation - Localization Mobile robots Robotic Markov processes |
| Summary: | Orientador: Jacques Wainer |
|---|