Localização e navegação de robô autônomo através de odometria e visão estereoscópica
Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka
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| Formato: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2012 |
| País: | Brasil |
| Recursos: | Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
| Repositorio: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) |
| Idioma: | portugués |
| OAI Identifier: | oai::865750 |
| Acesso em linha: | https://hdl.handle.net/20.500.12733/1618022 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | Robôs móveis Visão por computador Navegação de robôs móveis Mobile robot Computer vision Mobile robot navigation |
| Resumo: | Orientador: Paulo Roberto Gardel Kurka |
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