Simulação de dispositivos robóticos móveis com ênfase no planejamento de trajetórias para navegação

Orientador: João Maurício Rosário

Bibliographic Details
Author: Mainardi, Augusto Seganfredo
Format: master thesis
Status:Published version
Publication Date:2010
Country:Brasil
Institution:Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Repository:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP)
Language:Portuguese
OAI Identifier:oai::773390
Online Access:https://hdl.handle.net/20.500.12733/1612804
Access Level:Open access
Keyword:Robôs móveis
Navegação de robôs móveis
Simulação
Mobile robots
Navigation of mobile robots
Simulation
Description
Summary:Orientador: João Maurício Rosário