Implementación y Prueba de un Subsistema de Análisis de Vibraciones para la Integración de un Banco Experimental en Robótica Flexible

Este artículo presenta el desarrollo de un sistema de monitoreo de variables físicas como temperatura, deflexión y aceleración para eslabones de robot flexibles. Se muestra el análisis de un eslabón bajo diferentes condiciones de carga estática en un rango de 0 a 39.22N, y la respuesta al impulso cu...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Mario Salvador Esparza-González, Manuel Alejandro Ramírez-Delgado, Carlos Humberto Saucedo- Zarate, Luis Antonio Castañeda-Ramos, Carlos Sánchez-López
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2015
País:México
Institución:Instituto Tecnológico de Aguascalientes
Repositorio:Redalyc-ITA
OAI Identifier:oai:redalyc.org:94443423002
Acceso en línea:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=94443423002
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Palabra clave:Ingeniería
acelerómetro
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