Implementación y Prueba de un Subsistema de Análisis de Vibraciones para la Integración de un Banco Experimental en Robótica Flexible
Este artículo presenta el desarrollo de un sistema de monitoreo de variables físicas como temperatura, deflexión y aceleración para eslabones de robot flexibles. Se muestra el análisis de un eslabón bajo diferentes condiciones de carga estática en un rango de 0 a 39.22N, y la respuesta al impulso cu...
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2015 |
| País: | México |
| Institución: | Instituto Tecnológico de Aguascalientes |
| Repositorio: | Redalyc-ITA |
| OAI Identifier: | oai:redalyc.org:94443423002 |
| Acceso en línea: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=94443423002 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Ingeniería acelerómetro Robot flexible galga extensométrica movimiento subamortiguado |
| Sumario: | Este artículo presenta el desarrollo de un sistema de monitoreo de variables físicas como temperatura, deflexión y aceleración para eslabones de robot flexibles. Se muestra el análisis de un eslabón bajo diferentes condiciones de carga estática en un rango de 0 a 39.22N, y la respuesta al impulso cuando se libera repentinamente la carga. En el experimento con el sistema diseñado se obtienen 3 lecturas de aceleración, una de deformación y una de temperatura a una frecuencia de muestreo de 50 kHz. La información es procesada mediante transformada rápida de Fourier, obteniendo la frecuencia de oscilación en el eslabón 54.3 Hz, un tiempo de amortiguamiento entre 1.2098 y 1.2107 s, y una variación de la temperatura ambiente de 1.085°C entre las pruebas. Se concluyó que la frecuencia de oscilación es independiente de la carga y que existe una correlación entre la amplitud de la deformación y la aceleración en el eje Z. |
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