Dynamic Model of a Compliant Quadruped Trunk Under Large Deflections

Detalles Bibliográficos
Autores:	Parra Ricaurte, Edgard Andrés\|\|\|0000-0001-6595-5420, Muñoz Guijosa, Juan Manuel\|\|\|0000-0003-3738-7643, Melo, Kamilo\|\|\|0000-0003-1869-412X, Domínguez Cabrerizo, Sergio\|\|\|0000-0002-9498-5407, Rossi, Claudio\|\|\|0000-0002-8740-2453
Tipo de recurso:	artículo
Fecha de publicación:	2026
País:	España
Institución:	Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:	Archivo Digital UPM
OAI Identifier:	oai:dnet:archivodigit::90b204bddff6fa14a27374323eaa0237
Acceso en línea:	https://oa.upm.es/96366/
Access Level:	acceso abierto
Palabra clave:	Beams Cantilever Beam Dynamics Compliant structures Flexible structures Inverse dynamics Quadrupedal locomotion

Descripción
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