Proyecto de automatización y puesta en marcha de una línea de preparación de piezas para maletero de automóvil mediante un PLC Allen Bradley e interacción con tres robots soldadores con máquinas LBPS y un robot manipulador
[ES] El trabajo consiste en la programación y puesta en marcha de una línea de preparación de piezas para el maletero del nuevo modelo de Ford Focus. La programación se realizará con un controlador de la marca Allen-Bradley mediante diagrama de contactos siguiendo la filosofía del standard de progra...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2019 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/129054 |
| Acceso en línea: | https://riunet.upv.es/handle/10251/129054 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Automatización PLC DCP EPLAN Automation INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial |
| Sumario: | [ES] El trabajo consiste en la programación y puesta en marcha de una línea de preparación de piezas para el maletero del nuevo modelo de Ford Focus. La programación se realizará con un controlador de la marca Allen-Bradley mediante diagrama de contactos siguiendo la filosofía del standard de programación DCP usado principalmente en las factorías Ford. La línea se basa en tres robots manipuladores que sueldan tuercas en pedestales con máquinas de la compañía LBPS y un último robot manipulador que dispondrá las piezas soldadas para su posterior distribución en la línea de fabricación principal. Las tareas a realizar en el trabajo serán: - Planteamiento de la programación y distribución de las secuencias analizando la distribución física de la línea. - Análisis de la documentación para la posterior programación (EPLAN, diagramas de flujo ) - Programación offline de la línea - Preparación de la red de comunicaciones Ethernet-IP (revisión de conexiones, configuración de los diferentes módulos ) - Preparación de controlador para el volcado del programa offline (actualización del firmware, instalación física del controlador y partner de seguridades) - Puesta en marcha y ajuste del programa - Modificaciones de la línea requeridas posteriormente por FORD, actualizaciones del standard DCP así como el standard de soldadura con máquina LBPS |
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