Programación de una estación robótica en RobotStudio y comunicación OPC con PLC S7-1200

En el presente Trabajo Fin de Máster se lleva a cabo la comunicación entre una estación robótica ABB y un PLC-HMI con el objetivo de poder controlar y adaptar la tarea ejecutada por el robot dependiendo de las condiciones y necesidades de producción. En primer lugar, se realiza la fase de adquisició...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Rives Sempere, Juan Carlos
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2021
País:España
Institución:Universidad Miguel Hernández de Elche
Repositorio:REDIUMH. Depósito Digital de la UMH
OAI Identifier:oai:dspace.umh.es:11000/25460
Acceso en línea:http://dspace.umh.es/handle/11000/25460
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:ABB
OPC
RAPID
RobotStudio
RobotWare
controlador
estación robotizada
SIEMENS
proceso industrial
PLC
HMI
CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología
Descripción
Sumario:En el presente Trabajo Fin de Máster se lleva a cabo la comunicación entre una estación robótica ABB y un PLC-HMI con el objetivo de poder controlar y adaptar la tarea ejecutada por el robot dependiendo de las condiciones y necesidades de producción. En primer lugar, se realiza la fase de adquisición de conocimientos y habilidades para poder utilizar el software de programación de robots RobotStudio de ABB haciendo uso de los manuales y tutoriales que se encuentran disponibles en la red. Una vez adquiridos los conocimientos y habilidades necesarias estableceremos la comunicación entre ambos sistemas (ABB y PLC). La comunicación a establecer será mediante OPC. Para ello se realizan las conexiones entre ambos sistemas con el servidor OPC y posteriormente se enlazarán ambas conexiones para controlar la tarea realizada por el robot. Una vez que tenemos comunicación entre ambos sistemas se diseña el HMI para que el operario pueda modificar los parámetros del robot y adaptarlos a la producción. Por último, se programa en RAPID el robot para que dependiendo de la información recibida del HMI este realice una tarea u otra.

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