Proyecto de diseño y automatización de una línea logística de clasificación, paletizado y almacenamiento de productos empleando Factory I/O para su evaluación mediante gemelo digital

[ES] El trabajo en el diseño y simulación de una planta industrial automatizada que clasifique los productos para su paletizado y almacenamiento. Los productos llegaran en cajas de trs tipos distintos, lo que permitirá la clasificación por tamaño. En primer lugar, se procede al diseño del proceso de...

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Detalhes bibliográficos
Autor: Serrano Aladrén, Víctor
Tipo de documento: dissertação
Data de publicação:2021
País:España
Recursos:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositório:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:espanhol
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/178134
Acesso em linha:https://riunet.upv.es/handle/10251/178134
Access Level:Acceso aberto
Palavra-chave:PLC
Almacén automatizado
Gemelo digital
GRAFCET
Automated warehouse
Digital twin
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Descrição
Resumo:[ES] El trabajo en el diseño y simulación de una planta industrial automatizada que clasifique los productos para su paletizado y almacenamiento. Los productos llegaran en cajas de trs tipos distintos, lo que permitirá la clasificación por tamaño. En primer lugar, se procede al diseño del proceso definiendo los sensores y actuadores necesarios y su implementación en la herramienta de Factory I/O. En segundo lugar, se realiza la programación del PLC encargado del control de todas las funcionalidades que debe realizar el sistema. Los programas se desarrollan a través del software Codesys empleando la forma de programación GRAFCET siguiendo la guía GEMMA para buenas prácticas en los procedimientos de funcionamiento, parada y fallo de los automatismos. En tercer y último lugar, se implementará el programa del autómata sobre el entorno de simulación de Factory I/O para comprobar mediante simulación el funcionamiento de la instalación. Se empleará este gemelo digital para evaluar la solución en un entorno virtual y seguro para una mayor seguridad y confianza durante la implantación de la planta real.

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