Control cinemático de robot hiperredundante mediante red neuronal

Detalhes bibliográficos
Autor: Garijo del Río, Celia
Formato: tesis de maestría
Fecha de publicación:2022
País:España
Recursos:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:72012
Acesso em linha:https://oa.upm.es/72012/
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Automática
control
robótica
robots hiperredundantes
inteligencia artifical
red neuronal
Arduino
id ES_ecf71c3cb0f486789cdd1c5cd7ed3e57
oai_identifier_str oai:oa.upm.es:72012
network_acronym_str ES
network_name_str España
repository_id_str
spelling Control cinemático de robot hiperredundante mediante red neuronalGarijo del Río, CeliaAutomáticacontrolrobóticarobots hiperredundantesinteligencia artificalred neuronalArduinoBarrientos Cruz, Antonio20222022-09-01master thesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccinfo:eu-repo/semantics/masterThesishttps://oa.upm.es/72012/reponame:Archivo Digital UPMinstname:Universidad Politécnica de MadridEspañolesopen accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2info:eu-repo/semantics/openAccessoai:oa.upm.es:720122026-06-21T12:45:07Z
dc.title.none.fl_str_mv Control cinemático de robot hiperredundante mediante red neuronal
title Control cinemático de robot hiperredundante mediante red neuronal
spellingShingle Control cinemático de robot hiperredundante mediante red neuronal
Garijo del Río, Celia
Automática
control
robótica
robots hiperredundantes
inteligencia artifical
red neuronal
Arduino
title_short Control cinemático de robot hiperredundante mediante red neuronal
title_full Control cinemático de robot hiperredundante mediante red neuronal
title_fullStr Control cinemático de robot hiperredundante mediante red neuronal
title_full_unstemmed Control cinemático de robot hiperredundante mediante red neuronal
title_sort Control cinemático de robot hiperredundante mediante red neuronal
dc.creator.none.fl_str_mv Garijo del Río, Celia
author Garijo del Río, Celia
author_facet Garijo del Río, Celia
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Barrientos Cruz, Antonio
dc.subject.none.fl_str_mv Automática
control
robótica
robots hiperredundantes
inteligencia artifical
red neuronal
Arduino
topic Automática
control
robótica
robots hiperredundantes
inteligencia artifical
red neuronal
Arduino
publishDate 2022
dc.date.none.fl_str_mv 2022
2022-09-01
dc.type.none.fl_str_mv master thesis
http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
dc.type.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
dc.identifier.none.fl_str_mv https://oa.upm.es/72012/
url https://oa.upm.es/72012/
dc.language.none.fl_str_mv Español
es
language_invalid_str_mv Español
es
dc.rights.none.fl_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Archivo Digital UPM
instname:Universidad Politécnica de Madrid
instname_str Universidad Politécnica de Madrid
reponame_str Archivo Digital UPM
collection Archivo Digital UPM
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1869423386146373632
score 15,301603