Control cinemático de robot hiperredundante mediante red neuronal

Detalles Bibliográficos
Autor: Garijo del Río, Celia
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2022
País:España
Institución:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:72012
Acceso en línea:https://oa.upm.es/72012/
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Automática
control
robótica
robots hiperredundantes
inteligencia artifical
red neuronal
Arduino
Descripción
Descripción no disponible.