Control cinemático de robot hiperredundante mediante red neuronal

Detalhes bibliográficos
Autor: Garijo del Río, Celia
Tipo de documento: dissertação
Data de publicação:2022
País:España
Recursos:Universidad Politécnica de Madrid
Repositório:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:72012
Acesso em linha:https://oa.upm.es/72012/
Access Level:Acceso aberto
Palavra-chave:Automática
control
robótica
robots hiperredundantes
inteligencia artifical
red neuronal
Arduino
Descrição
Descrição não disponível.