Task and motion planning: scaling up
Treball fi de màster de: Master in Intelligent Interactive Systems
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2022 |
| País: | España |
| Institución: | Varias* (Consorci de Biblioteques Universitáries de Catalunya, Centre de Serveis Científics i Acadèmics de Catalunya) |
| Repositorio: | Recercat. Dipósit de la Recerca de Catalunya |
| OAI Identifier: | oai:recercat.cat:10230/55452 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10230/55452 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Combined Task and Motion Planning Width-Based Search Algorithms Sketches Lazy Planning Robotics |
| Sumario: | Treball fi de màster de: Master in Intelligent Interactive Systems |
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