IMU preintegration for 2D SLAM problems using Lie Groups
Trabajo presentado en la International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),celebrada en Kyoto (Japón), del 23 al 27 de octubre de 2022
Detalles Bibliográficos
| Autores: |
Geer Cousté, Idril-Tadzio,
Vallvé, Joan,
Solà, Joan |
|---|
| Tipo de recurso: | artículo
|
|---|
| Estado: | Versión aceptada para publicación |
|---|
| Fecha de publicación: | 2022 |
|---|
| País: | España |
|---|
| Institución: | Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) |
|---|
| Repositorio: | DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC |
|---|
| OAI Identifier: | oai:digital.csic.es:10261/306532 |
|---|
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10261/306532
|
|---|
| Access Level: | acceso abierto |
|---|
