On Lie group IMU and linear velocity preintegration for autonomous navigation considering the Earth rotation compensation

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Detalles Bibliográficos
Autores:	Vial Serrat, Pau, Solà Ortega, Joan\|\|\|0000-0002-2933-3381, Palomeras Rovira, Narcís, Carreras Pérez, Marc
Tipo de recurso:	artículo
Fecha de publicación:	2023
País:	España
Institución:	Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:	UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:	inglés
OAI Identifier:	oai:upcommons.upc.edu:2117/424594
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/2117/424594 https://dx.doi.org/10.1109/TRO.2024.3521865
Access Level:	acceso abierto
Palabra clave:	Robots Robot sensing systems Earth Velocity measurement Accuracy Rotation measurement Kinematics Sea measurements Legged locomotion Estimation Autonomous vehicle navigation Marine robotics Lie theory Classificació INSPEC::Automation Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

Descripción
Sumario:	This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.