Absolute humanoid localization and mapping based on IMU Lie group and fiducial markers

Trabajo presentado en el 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), celebrado en Toronto (Canadá) del 15 al 17 de octubre de 2019

Detalles Bibliográficos
Autores:	Fourmy, Mederic, Atchuthan, Dinesh, Mansard, Nicolas, Solà, Joan, Flayols, Thomas
Tipo de recurso:	artículo
Estado:	Versión aceptada para publicación
Fecha de publicación:	2019
País:	España
Institución:	Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
Repositorio:	DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
OAI Identifier:	oai:digital.csic.es:10261/206456
Acceso en línea:	http://hdl.handle.net/10261/206456
Access Level:	acceso abierto

Descripción
Sumario:	Trabajo presentado en el 19th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), celebrado en Toronto (Canadá) del 15 al 17 de octubre de 2019