GNSS-Denied Semi-Direct Visual Navigation for Autonomous UAVs Aided by PI-Inspired Inertial Priors
| Autores: | , |
|---|---|
| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2023 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:81806 |
| Acceso en línea: | https://oa.upm.es/81806/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | autonomous navigation Autonomy Kalman filter ODOMETRY Optimization ROBUST SIGNALS UAV VERSATILE visual inertial navigation AUTONOMY Computer vision algorithms GNSS-Denied |
| Descripción no disponible. |