Long-Distance GNSS-Denied Visual Inertial Navigation for Autonomous Fixed-Wing Unmanned Air Vehicles: SO(3) Manifold Filter Based on Virtual Vision Sensor
| Autores: | , |
|---|---|
| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2023 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:84748 |
| Acceso en línea: | https://oa.upm.es/84748/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Algorithms autonomous navigation Autonomy EKF LOCALIZATION ODOMETRY ROBUST SIGNALS VERSATILE VIO visual inertial navigation GNSS-Denied Kalman Filter |
| Descripción no disponible. |