Diseño e implementación del gemelo digital de célula robotizada para entorno inteligente y validación con software in the loop (sil) distribuido
[ES]En esta era de la Industria 4.0 la demanda de los clientes por la personalización de los productos, ha llevado a que los procesos de fabricación sean más flexibles. Por ello, los avances en las tecnologías de la Industria 4.0 han hecho que el concepto de Gemelo Digital haya ido cogiendo reconoci...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2021 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad del País Vasco |
| Repositorio: | Addi. Archivo Digital para la Docencia y la Investigación |
| OAI Identifier: | oai:addi.ehu.eus:10810/53964 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10810/53964 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | industria 4.0 gemelo digital célula robotizada flexible puesta en marcha virtual distribuida Tecnomatix Process Simulate Software in the Loop (SiL) biki digitala zelula robotizatu malgu digital twin flexible robotic cell distributed virtual commissioning |
| Sumario: | [ES]En esta era de la Industria 4.0 la demanda de los clientes por la personalización de los productos, ha llevado a que los procesos de fabricación sean más flexibles. Por ello, los avances en las tecnologías de la Industria 4.0 han hecho que el concepto de Gemelo Digital haya ido cogiendo reconocimiento dentro de la industria manufacturera. Se puede definir como réplicas virtuales de procesos y/o máquinas reales que simulan su comportamiento. Con tecnologías como el Internet de las Cosas (IoT) hacen posible modelar Gemelos Digitales para simular activos en tiempo real y aumentar la eficiencia de los procesos industriales. En este sentido, este documento presenta la metodología llevada a cabo para el modelado e implementación virtual y real del Gemelo Digital de una célula robotizada flexible dentro de un entorno inteligente. Se describe los pasos seguidos para el modelado del Gemelo realizado en la herramienta de ingeniería Tecnomatix Process Simulate V16.0.1. Posteriormente, se detalla el diseño del programa de control y la interfaz HMI como sistema de supervisión. Después, se realiza un depurado de los programas y del Gemelo mediante la puesta en marcha virtual con la arquitectura de Software in the Loop (SiL) distribuida. Una vez comprobado el funcionamiento correcto de manera virtual, se realiza la puesta en marcha real de una de las estaciones de la célula. |
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