Diseño del gemelo digital de célula robotizada para sistema de control multiagente y puesta en marcha virtual y real
Los gemelos digitales son uno de los componentes de la llamada Industria 4.0, modelos que no son más que réplicas virtuales de procesos que simulan el comportamiento del sistema original. Este proyecto tiene como objetivo modelar un gemelo digital de una célula robotizada, así como el análisis y sim...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2021 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad del País Vasco |
| Repositorio: | Addi. Archivo Digital para la Docencia y la Investigación |
| OAI Identifier: | oai:addi.ehu.eus:10810/53934 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10810/53934 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | gemelo digital puesta en marcha virtual simulación automatización modelado Tecnomatix PS puesta en marcha. biki digitala abiarazpen birtuala simulazioa automatizazio eredu-egitea abiaraztea digital twin virtual commissioning simulation automatization modelling start up |
| Sumario: | Los gemelos digitales son uno de los componentes de la llamada Industria 4.0, modelos que no son más que réplicas virtuales de procesos que simulan el comportamiento del sistema original. Este proyecto tiene como objetivo modelar un gemelo digital de una célula robotizada, así como el análisis y simulación. Validar los proyectos de automatización y programa robot para la implementación real. Asimismo, se detalla la realización del gemelo digital, describiendo paso a paso el modelado y la lógica introducida. Por último, se demuestra que el proyecto cumple todos los objetivos establecidos, siendo posible su aplicación en la industria. La posible implementación de este tipo de tecnologías permitirá acortar los plazos de puesta en marcha, resultando así en una reducción de los costes asociados a esta. |
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