Aportaciones al control de vehículos aéreos no tripulados en México

[EN] The massification of microelectromechanical systems made possible the use of inertial and visual sensors in small and lowcost unmanned aerial vehicles. This fact, reinforced with tools from automatic control theory and aeronautical, mechatronics, and computer engineering, has made it possible t...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Rodríguez-Cortés, Hugo
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2022
País:España
Institución:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/187038
Acceso en línea:https://riunet.upv.es/handle/10251/187038
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Unmanned Aerial Vehicles
Energy based control
Real Time
Vehículos aéreos no tripulados
Control basado en Energía
Tiempo Real
id ES_d4fb68434c2b60cc3b16cdefa019fef3
oai_identifier_str oai:riunet.upv.es:10251/187038
network_acronym_str ES
network_name_str España
repository_id_str
spelling Aportaciones al control de vehículos aéreos no tripulados en MéxicoMexican researchers contributions to unmanned aerial vehicles controlRodríguez-Cortés, HugoUnmanned Aerial VehiclesEnergy based controlReal TimeVehículos aéreos no tripuladosControl basado en EnergíaTiempo Real[EN] The massification of microelectromechanical systems made possible the use of inertial and visual sensors in small and lowcost unmanned aerial vehicles. This fact, reinforced with tools from automatic control theory and aeronautical, mechatronics, and computer engineering, has made it possible to achieve surprising levels of autonomy in this type of vehicle. This work describes a chronology of the development of unmanned aerial vehicles carried out by Mexican researchers based on the accessibility to devices with SMEM technology. In addition, a solution to the trajectory tracking problem for the multi-rotor vehicle known as a quadrotor is presented. The control algorithm is synthesized following the total energy control system (SCTE) methodology. The proposed control strategy is experimentally evaluated using a homemade quadrotor in strict real-time.[ES] El avance en el desarrollo de sistemas microelectromecánicos (MEMS) hizo posible el uso de sensores inerciales y visuales en vehículos aéreos no tripulados de pequeñas dimensiones y bajo costo. Este hecho potenciado con herramientas de la teoría de control automático y las ingenierías aeronáutica, mecatrónica e informática ha permitido lograr niveles de autonomía sorprendentes en este tipo de vehículos. Este trabajo describe una cronología sobre el desarrollo de vehículos aéreos no tripulados desarrollados por investigadores mexicanos. Además, se presenta una solución al problema de seguimiento de trayectorias para el vehículo multi rotor conocido como cuatrirotor. El algoritmo de control se sintetiza siguiendo la metodología conocida como sistema de control total de la energía (TECS). Finalmente, la estrategia de control propuesta se evalúa experimentalmente en tiempo real estricto utilizando un cuatrirotor hecho en casa.Universitat Politècnica de ValènciaRepositorio Institucional de la Universitat Politècnica de València Riunet20222022-09-30journal articlehttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501VoRhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85info:eu-repo/semantics/articleapplication/pdfhttps://riunet.upv.es/handle/10251/187038reponame:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valénciainstname:Universitat Politècnica de València (UPV)Españolspaopen accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa) http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessoai:riunet.upv.es:10251/1870382026-06-13T07:49:27Z
dc.title.none.fl_str_mv Aportaciones al control de vehículos aéreos no tripulados en México
Mexican researchers contributions to unmanned aerial vehicles control
title Aportaciones al control de vehículos aéreos no tripulados en México
spellingShingle Aportaciones al control de vehículos aéreos no tripulados en México
Rodríguez-Cortés, Hugo
Unmanned Aerial Vehicles
Energy based control
Real Time
Vehículos aéreos no tripulados
Control basado en Energía
Tiempo Real
title_short Aportaciones al control de vehículos aéreos no tripulados en México
title_full Aportaciones al control de vehículos aéreos no tripulados en México
title_fullStr Aportaciones al control de vehículos aéreos no tripulados en México
title_full_unstemmed Aportaciones al control de vehículos aéreos no tripulados en México
title_sort Aportaciones al control de vehículos aéreos no tripulados en México
dc.creator.none.fl_str_mv Rodríguez-Cortés, Hugo
author Rodríguez-Cortés, Hugo
author_facet Rodríguez-Cortés, Hugo
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Repositorio Institucional de la Universitat Politècnica de València Riunet
dc.subject.none.fl_str_mv Unmanned Aerial Vehicles
Energy based control
Real Time
Vehículos aéreos no tripulados
Control basado en Energía
Tiempo Real
topic Unmanned Aerial Vehicles
Energy based control
Real Time
Vehículos aéreos no tripulados
Control basado en Energía
Tiempo Real
description [EN] The massification of microelectromechanical systems made possible the use of inertial and visual sensors in small and lowcost unmanned aerial vehicles. This fact, reinforced with tools from automatic control theory and aeronautical, mechatronics, and computer engineering, has made it possible to achieve surprising levels of autonomy in this type of vehicle. This work describes a chronology of the development of unmanned aerial vehicles carried out by Mexican researchers based on the accessibility to devices with SMEM technology. In addition, a solution to the trajectory tracking problem for the multi-rotor vehicle known as a quadrotor is presented. The control algorithm is synthesized following the total energy control system (SCTE) methodology. The proposed control strategy is experimentally evaluated using a homemade quadrotor in strict real-time.
publishDate 2022
dc.date.none.fl_str_mv 2022
2022-09-30
dc.type.none.fl_str_mv journal article
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
VoR
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/article
format article
dc.identifier.none.fl_str_mv https://riunet.upv.es/handle/10251/187038
url https://riunet.upv.es/handle/10251/187038
dc.language.none.fl_str_mv Español
spa
language_invalid_str_mv Español
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa)
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.rights.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa)
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universitat Politècnica de València
publisher.none.fl_str_mv Universitat Politècnica de València
dc.source.none.fl_str_mv reponame:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname:Universitat Politècnica de València (UPV)
instname_str Universitat Politècnica de València (UPV)
reponame_str RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
collection RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1869420594008686592
score 15,300724