Diseño de sistemas de control y navegación para vehículos aéreos no tripulados mediante simulación virtual

Fil: Murillo, Marina Hebe. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas; Argentina.

Detalles Bibliográficos
Autor: Murillo, Marina Hebe
Tipo de recurso: tesis doctoral
Estado:Versión aceptada para publicación
Fecha de publicación:2015
País:Argentina
Institución:Universidad Nacional del Litoral
Repositorio:Biblioteca Virtual (UNL)
Idioma:español
OAI Identifier:oai:bibliotecavirtual.unl.edu.ar/handle:11185/679
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/11185/679
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Non-linear predictive control
Unmanned aerial vehicle
Optimization
Navigation trajectories
Unified control
Decoupled control
Control predictivo no-lineal
Vehículo aéreo no tripulado
Optimización
Trayectorias de navegación
Control unificado
Control desacoplado
Descripción
Sumario:Fil: Murillo, Marina Hebe. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas; Argentina.