A visual questioning answering approach to enhance robot localization in indoor environments

The usage of a visual large language model to localize a robot in an indoor environment

Detalles Bibliográficos
Autores:	Peña-Narvaez, Juan Diego, Martín, Francisco, Guerrero Hernández, José Miguel, Pérez-Rodríguez, Rodrigo
Tipo de recurso:	artículo
Fecha de publicación:	2023
País:	España
Institución:	Universidad Rey Juan Carlos
Repositorio:	BURJC-Digital. Repositorio Institucional de la Universidad Rey Juan Carlos
OAI Identifier:	oai:burjcdigital.urjc.es:10115/27453
Acceso en línea:	https://hdl.handle.net/10115/27453
Access Level:	acceso abierto
Palabra clave:	visual question answering robot localization robot navigation semantic map robot mapping

Descripción
Sumario:	The usage of a visual large language model to localize a robot in an indoor environment