Semantic Mapping with Low-Density Point-Clouds for Service Robots in Indoor Environments
número de art. 7154
| Autores: | , , , |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2020 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Sevilla (US) |
| Repositorio: | idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla |
| OAI Identifier: | oai:idus.us.es:11441/102917 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/11441/102917 https://doi.org/10.3390/app10207154 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Semantic mapping Pointcloud-based sensors Service robots |
| Sumario: | número de art. 7154 |
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