Family of bounded regulators with variable gains and Lyapunov asymptotic stability for robot manipulators
| Autores: | , , |
|---|---|
| Tipo de documento: | artigo |
| Data de publicação: | 2022 |
| País: | España |
| Recursos: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositório: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:87972 |
| Acesso em linha: | https://oa.upm.es/87972/ |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | Variable Gains Lyapunov Asymptotic Stability Robot Manipulators Saturation Regulators Family |
| Descrição não disponível. |