Global saturated regulator with variable gains for robot manipulators
| Autores: | , , , |
|---|---|
| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2021 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:89099 |
| Acceso en línea: | https://oa.upm.es/89099/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Saturated controllers global asymptotic stability variable gains self-tuning robot manipulators |
| Descripción no disponible. |