Family of bounded regulators with variable gains and Lyapunov asymptotic stability for robot manipulators
| Autores: | , , |
|---|---|
| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2022 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:87972 |
| Acceso en línea: | https://oa.upm.es/87972/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Variable Gains Lyapunov Asymptotic Stability Robot Manipulators Saturation Regulators Family |
| Descripción no disponible. |