Configuración y Programación de una Célula de Soldadura Industrial

En este proyecto se aborda la necesidad real de adoptar un sistema rápido y con un alto nivel de precisión y repetibilidad en la soldadura de piezas. Para ello, se propone configurar una célula de soldadura compuesta por un robot y centro de gestión automática. En el proyecto se describe el sistema...

ver descrição completa

Detalhes bibliográficos
Autor: Ribera Llorens, Josep
Tipo de documento: dissertação
Data de publicação:2018
País:España
Recursos:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositório:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:espanhol
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/115414
Acesso em linha:https://riunet.upv.es/handle/10251/115414
Access Level:Acceso aberto
Palavra-chave:célula de soldadura
robot industrial
PLC
programación
welding cell
industrial robot
programming
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
id ES_c15dd68d0adffcd74c2a4ee76706643b
oai_identifier_str oai:riunet.upv.es:10251/115414
network_acronym_str ES
network_name_str España
repository_id_str
spelling Configuración y Programación de una Célula de Soldadura IndustrialRibera Llorens, Josepcélula de soldadurarobot industrialPLCprogramaciónwelding cellindustrial robotprogrammingINGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICAMáster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica IndustrialEn este proyecto se aborda la necesidad real de adoptar un sistema rápido y con un alto nivel de precisión y repetibilidad en la soldadura de piezas. Para ello, se propone configurar una célula de soldadura compuesta por un robot y centro de gestión automática. En el proyecto se describe el sistema propuesto al tiempo que se detalla la solución escogida para llegar a un punto que cumplan todas las necesidades del proyecto. Ello incluye la elección del robot industrial que cumple con las restricciones y premisas necesarias para realizar la tarea encomendada, así como del PLC industrial para realizar la automatización del sistema. Por último, se define y realiza la programación de la tarea de soldadura a partir del sistema configurado.This project addresses the real need to adopt a rapid system with a high level of precision and repeatability for welding of parts. In order to accomplish this, the proposal includes the set-up of a welding cell composed of a robot and an automatic management center. In the project, the proposed system is described while detailing the solution chosen to reach a point that meets all needs of the project. This includes the choice of the industrial robot that meets the restrictions and premises necessaries to perform the welding task, as well as the industrial PLC to perform the automation of the system. Finally, the programming of the welding task is defined and carried out considering the configured system.Universitat Politècnica de ValènciaVendrell Vidal, EduardoDepartamento de Ingeniería de Sistemas y AutomáticaInstituto Universitario de Automática e Informática IndustrialEscuela Técnica Superior de Ingeniería InformáticaRepositorio Institucional de la Universitat Politècnica de València Riunet20192019-01-1420182018-09-26master thesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_bdccinfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/octet-streamapplication/pdfhttps://riunet.upv.es/handle/10251/115414reponame:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valénciainstname:Universitat Politècnica de València (UPV)Españolspaopen accesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Reserva de todos los derechoshttp://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/info:eu-repo/semantics/openAccessoai:riunet.upv.es:10251/1154142026-06-13T07:49:27Z
dc.title.none.fl_str_mv Configuración y Programación de una Célula de Soldadura Industrial
title Configuración y Programación de una Célula de Soldadura Industrial
spellingShingle Configuración y Programación de una Célula de Soldadura Industrial
Ribera Llorens, Josep
célula de soldadura
robot industrial
PLC
programación
welding cell
industrial robot
programming
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
title_short Configuración y Programación de una Célula de Soldadura Industrial
title_full Configuración y Programación de una Célula de Soldadura Industrial
title_fullStr Configuración y Programación de una Célula de Soldadura Industrial
title_full_unstemmed Configuración y Programación de una Célula de Soldadura Industrial
title_sort Configuración y Programación de una Célula de Soldadura Industrial
dc.creator.none.fl_str_mv Ribera Llorens, Josep
author Ribera Llorens, Josep
author_facet Ribera Llorens, Josep
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Vendrell Vidal, Eduardo
Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática
Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial
Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática
Repositorio Institucional de la Universitat Politècnica de València Riunet
dc.subject.none.fl_str_mv célula de soldadura
robot industrial
PLC
programación
welding cell
industrial robot
programming
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
topic célula de soldadura
robot industrial
PLC
programación
welding cell
industrial robot
programming
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
description En este proyecto se aborda la necesidad real de adoptar un sistema rápido y con un alto nivel de precisión y repetibilidad en la soldadura de piezas. Para ello, se propone configurar una célula de soldadura compuesta por un robot y centro de gestión automática. En el proyecto se describe el sistema propuesto al tiempo que se detalla la solución escogida para llegar a un punto que cumplan todas las necesidades del proyecto. Ello incluye la elección del robot industrial que cumple con las restricciones y premisas necesarias para realizar la tarea encomendada, así como del PLC industrial para realizar la automatización del sistema. Por último, se define y realiza la programación de la tarea de soldadura a partir del sistema configurado.
publishDate 2018
dc.date.none.fl_str_mv 2018
2018-09-26
2019
2019-01-14
dc.type.none.fl_str_mv master thesis
http://purl.org/coar/resource_type/c_bdcc
dc.type.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
dc.identifier.none.fl_str_mv https://riunet.upv.es/handle/10251/115414
url https://riunet.upv.es/handle/10251/115414
dc.language.none.fl_str_mv Español
spa
language_invalid_str_mv Español
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Reserva de todos los derechos
http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
dc.rights.openaire.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv open access
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
Reserva de todos los derechos
http://rightsstatements.org/vocab/InC/1.0/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/octet-stream
application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universitat Politècnica de València
publisher.none.fl_str_mv Universitat Politècnica de València
dc.source.none.fl_str_mv reponame:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
instname:Universitat Politècnica de València (UPV)
instname_str Universitat Politècnica de València (UPV)
reponame_str RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
collection RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
repository.name.fl_str_mv
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1869418554642661376
score 15,301603

Registros relacionados