Configuración y Programación de una Célula de Soldadura Industrial
En este proyecto se aborda la necesidad real de adoptar un sistema rápido y con un alto nivel de precisión y repetibilidad en la soldadura de piezas. Para ello, se propone configurar una célula de soldadura compuesta por un robot y centro de gestión automática. En el proyecto se describe el sistema...
| Autor: | |
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| Formato: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2018 |
| País: | España |
| Recursos: | Universitat Politècnica de València (UPV) |
| Repositorio: | RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:riunet.upv.es:10251/115414 |
| Acesso em linha: | https://riunet.upv.es/handle/10251/115414 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | célula de soldadura robot industrial PLC programación welding cell industrial robot programming INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial |
| Resumo: | En este proyecto se aborda la necesidad real de adoptar un sistema rápido y con un alto nivel de precisión y repetibilidad en la soldadura de piezas. Para ello, se propone configurar una célula de soldadura compuesta por un robot y centro de gestión automática. En el proyecto se describe el sistema propuesto al tiempo que se detalla la solución escogida para llegar a un punto que cumplan todas las necesidades del proyecto. Ello incluye la elección del robot industrial que cumple con las restricciones y premisas necesarias para realizar la tarea encomendada, así como del PLC industrial para realizar la automatización del sistema. Por último, se define y realiza la programación de la tarea de soldadura a partir del sistema configurado. |
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