Survey of Mission Planning and Management Architectures for Underwater Cooperative Robotics Operations

Detalles Bibliográficos
Autores: Lucas Martínez, Néstor|||0000-0003-3333-4077, Martínez Ortega, José Fernán|||0000-0002-7635-4564, Castillejo Parrilla, Pedro|||0000-0001-7356-717X, Beltrán Martínez, Victoria
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2020
País:España
Institución:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:67437
Acceso en línea:https://oa.upm.es/67437/
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:mission management
mission plan
mission plan adaptation
cooperative robotics
system architectures
agent virtualization
mission plan dispatching and execution
Descripción
Descripción no disponible.