Proposal of an Automated Mission Manager for Cooperative Autonomous Underwater Vehicles

Detalles Bibliográficos
Autores: Lucas Martínez, Néstor|||0000-0003-3333-4077, Martínez Ortega, José Fernán|||0000-0002-7635-4564, Rodríguez Molina, Jesús|||0000-0002-2761-6193, Zhai, Zhaoyu
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2020
País:España
Institución:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:67435
Acceso en línea:https://oa.upm.es/67435/
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:cooperative robotics
autonomous underwater vehicles
automated mission planning
automated mission management
control station
Descripción
Descripción no disponible.