Behavior-Based Control Architecture for Legged-and-Climber Robots

Detalles Bibliográficos
Autores: Hernando Gutiérrez, Miguel|||0000-0001-9997-0266, Alonso Alonso, Mercedes, Prados Sesmero, Carlos|||0000-0002-9736-6708, Gambao Galán, Ernesto|||0000-0003-1705-1800
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2021
País:España
Institución:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:90807
Acceso en línea:https://oa.upm.es/90807/
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:behavior-based
climber robot
control
control architecture
fault-tolerant
legged robot
optimization
Descripción
Descripción no disponible.