Diseño de un pie para un robot humanoide

La propuesta se enmarca dentro del proyecto Humanoid Lab del Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI). El grupo dispone de múltiples plataformas humanoides educativas (Robonova y Bioloid). Existe una primera versión de un sistema de realimentación de fuerza para los pies de estos robots,...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Barbadillo Villanueva, Guillermo, Alenyà, Guillem
Tipo de recurso: otro
Fecha de publicación:2010
País:España
Institución:Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
Repositorio:DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
OAI Identifier:oai:digital.csic.es:10261/30067
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10261/30067
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Humanoid robots
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