Diseño de un pie para un robot humanoide
La propuesta se enmarca dentro del proyecto Humanoid Lab del Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI). El grupo dispone de múltiples plataformas humanoides educativas (Robonova y Bioloid). Existe una primera versión de un sistema de realimentación de fuerza para los pies de estos robots,...
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Detalhes bibliográficos
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Barbadillo Villanueva, Guillermo,
Alenyà, Guillem |
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| Tipo de documento: | outro
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| Data de publicação: | 2010 |
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| País: | España |
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| Recursos: | Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC) |
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| Repositório: | DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC |
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| OAI Identifier: | oai:digital.csic.es:10261/30067 |
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| Acesso em linha: | http://hdl.handle.net/10261/30067
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| Access Level: | Acceso aberto |
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| Palavra-chave: | Humanoid robots |
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