A Compact Formula for the Derivative of a 3-D Rotation in Exponential Coordinates
| Autores: | , |
|---|---|
| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2015 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:35479 |
| Acceso en línea: | https://oa.upm.es/35479/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Cross-product matrix Derivative of rotation Exponential map Lie group Rodrigues parameters Rotation Rotation vector |
| Descripción no disponible. |