Planificación de trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots no Holónomos

Dentro de los métodos de planifi cación de trayectorias ,las técnicas basadas en el algoritmo RRT (Rapidly Exploring Random Trees) están deparando especial interés.En este artículo se describen los fundamentos de este novedoso algoritmo. Asimismo, se detallan las versiones más signifi cativas aporta...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: López García, Diego, Gómez-Bravo, Fernando, Cuesta Rojo, Federico, Ollero Baturone, Aníbal
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2006
País:España
Institución:Universidad de Sevilla (US)
Repositorio:idUS. Depósito de Investigación de la Universidad de Sevilla
OAI Identifier:oai:idus.us.es:11441/95114
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/11441/95114
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Planificación de caminos
Robots móviles
Sistemas no holónomos
Métodos aleatorios
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