Combining task and motion planning for mobile manipulators

Aplicat embargament des de la data de defensa fins el dia 31/12/2019

Detalhes bibliográficos
Autor: Akbari, Aliakbar|||0000-0002-5290-9799
Tipo de documento: tese
Data de publicação:2020
País:España
Recursos:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositório:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglês
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/176432
Acesso em linha:https://hdl.handle.net/2117/176432
https://dx.doi.org/10.5821/dissertation-2117-176432
Access Level:Acceso aberto
Palavra-chave:Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
Descrição
Resumo:Aplicat embargament des de la data de defensa fins el dia 31/12/2019