Combining task and motion planning for mobile manipulators

Aplicat embargament des de la data de defensa fins el dia 31/12/2019

Detalles Bibliográficos
Autor: Akbari, Aliakbar|||0000-0002-5290-9799
Tipo de recurso: tesis doctoral
Fecha de publicación:2020
País:España
Institución:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/176432
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2117/176432
https://dx.doi.org/10.5821/dissertation-2117-176432
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica
Descripción
Sumario:Aplicat embargament des de la data de defensa fins el dia 31/12/2019