Programación con RobotStudio de robots ABB para la automatización de procesos de clasificación y paletizado
El trabajo mostrado a continuación pretende diseñar y simular el comportamiento de una estación de clasificación y pick and place de piezas. El sistema se compondrá de 4 robots industriales que se encargarán de clasificar las piezas en su cinta de descarga correspondiente y de paletizarla de la mane...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2022 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Miguel Hernández de Elche |
| Repositorio: | REDIUMH. Depósito Digital de la UMH |
| OAI Identifier: | oai:dspace.umh.es:11000/27925 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/11000/27925 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Robótica RobotStudio CDU::6 - Ciencias aplicadas::62 - Ingeniería. Tecnología |
| Sumario: | El trabajo mostrado a continuación pretende diseñar y simular el comportamiento de una estación de clasificación y pick and place de piezas. El sistema se compondrá de 4 robots industriales que se encargarán de clasificar las piezas en su cinta de descarga correspondiente y de paletizarla de la manera más eficiente posible. La estructura del trabajo pretende seguir un orden lógico para su mejor comprensión, aumentando secuencialmente la complejidad de los contenidos a partir de la base explicada en capítulos anteriores. Se presentará una introducción al problema, describiendo por encima el objeto del trabajo, después se realizará un estudio del arte, situando a la robótica industrial en la actualidad y describiendo sus posibilidades. En los siguientes capítulos se explicará el proceso de adquisición de conocimiento del RobotStudio, utilizando para ello manuales de fabricante, videotutoriales y foros técnicos del programa. Una vez adquirido dicho conocimiento se procederá a describir el diseño de la estación desarrollada. Finalmente se expondrán los resultados y conclusiones obtenidas. |
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