Sistema de control y navegación del robot para corredores de atletismo: ROBOGait

Detalles Bibliográficos
Autor: Ferreira González, Carlos
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2023
País:España
Institución:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:76046
Acceso en línea:https://oa.upm.es/76046/
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Robótica móvil
Vehículos autónomos inteligentes
Sistemas médicos
Diseño de controladores
ROS 2
Arquitectura de software
Navegación
Descripción
Descripción no disponible.