Integración de un robot móvil en el entorno ROS (Robot Operating System). Análisis de la implementación en diferentes versiones
Trabajo Fin de Máster. Máster Universitario en sistemas inteligentes. Curso académico 2022-2023.
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2023 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Salamanca (USAL) |
| Repositorio: | GREDOS. Repositorio Institucional de la Universidad de Salamanca |
| OAI Identifier: | oai:gredos.usal.es:10366/158426 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10366/158426 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Robótica Navegación ROS (Robot Operating System) Robotics Turtlebot Navigation |
| Sumario: | Trabajo Fin de Máster. Máster Universitario en sistemas inteligentes. Curso académico 2022-2023. |
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