DEM-Based Traversability Map Generation for 2.5D Autonomous Multirobot Navigation

Detalles Bibliográficos
Autores:	Orbea Jerez, David Rolando\|\|\|0000-0003-1885-5042, Mateos Budiño, Juan\|\|\|0009-0009-0787-6834, Cruz Ulloa, Christyan\|\|\|0000-0003-2824-6611, Cerro Giner, Jaime del\|\|\|0000-0003-4893-2571, Barrientos Cruz, Antonio\|\|\|0000-0003-1691-3907
Tipo de recurso:	artículo
Fecha de publicación:	2026
País:	España
Institución:	Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:	Archivo Digital UPM
OAI Identifier:	oai:dnet:archivodigit::2f95cb60d8136bd1484b7735da23cd06
Acceso en línea:	https://oa.upm.es/95781/
Access Level:	acceso abierto
Palabra clave:	autonomous perception DEM intelligent navigation Multirobot systems ROS2 Sar traversability mapping

Descripción
Descripción no disponible.